Comprendida entre las calles de Arcos y de Fernán Velázquez. Lleva el nombre de uno de los vecinos de la calle en el siglo XVI: Benito Vela hijo de Alonso Martín Vela. Casó Benito con Marina García de Estudillo, de la que tuvo a Ana Benítez Vela, mujer de Fernán Velázquez de Cuéllar. También se nombró "Calle de Vela" y "Calle de Alonso Vela", y ultimamente "Calle de las carpinterías" y "Calle de las Carreteras", por los varios talleres de construcción de estos vehículos que siempre hubo en ellas